The au→äu present change occurs in du and er/sie/es. The table uses sein for the ordinary intransitive movement sense.
Präsens · Present
laufen · Präsens · Present
Person
Form
ich
laufe
du
läufst
er / sie / es
läuft
wir
laufen
ihr
lauft
sie / Sie
laufen
Präteritum · Simple past
laufen · Präteritum · Simple past
Person
Form
ich
lief
du
liefst
er / sie / es
lief
wir
liefen
ihr
lieft
sie / Sie
liefen
Perfekt · Perfect
laufen · Perfekt · Perfect
Person
Form
ich
bin gelaufen
du
bist gelaufen
er / sie / es
ist gelaufen
wir
sind gelaufen
ihr
seid gelaufen
sie / Sie
sind gelaufen
Plusquamperfekt · Past perfect
laufen · Plusquamperfekt · Past perfect
Person
Form
ich
war gelaufen
du
warst gelaufen
er / sie / es
war gelaufen
wir
waren gelaufen
ihr
wart gelaufen
sie / Sie
waren gelaufen
Futur I · Future
laufen · Futur I · Future
Person
Form
ich
werde laufen
du
wirst laufen
er / sie / es
wird laufen
wir
werden laufen
ihr
werdet laufen
sie / Sie
werden laufen
Futur II · Future perfect
laufen · Futur II · Future perfect
Person
Form
ich
werde gelaufen sein
du
wirst gelaufen sein
er / sie / es
wird gelaufen sein
wir
werden gelaufen sein
ihr
werdet gelaufen sein
sie / Sie
werden gelaufen sein
Subjunctive & imperative
These are moods, separate from the six indicative tenses. Simple Konjunktiv II forms can sound formal; würde + infinitive is often used instead. Konjunktiv I is used especially in reported speech.
Konjunktiv I · Simple forms
laufen · Konjunktiv I · Simple forms
Person
Form
ich
laufe
du
laufest
er / sie / es
laufe
wir
laufen
ihr
laufet
sie / Sie
laufen
Konjunktiv II · Simple forms
laufen · Konjunktiv II · Simple forms
Person
Form
ich
liefe
du
liefest / liefst
er / sie / es
liefe
wir
liefen
ihr
liefet / lieft
sie / Sie
liefen
Imperative
laufen · Imperative
Person
Form
du
lauf / laufe
ihr
lauft
Examples
Am Morgen läuft sie durch den Park.
In the morning she runs through the park.
Die Kinder sind schnell nach draußen gelaufen.
The children ran outside quickly.
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Dictionary forms and adapted meanings: Wiktionary contributors via Kaikki. Original examples: DeutschLearner. Selected standard forms are shown; historical dative-e forms are omitted.