Present e changes to i in the singular du/er forms. A person being helped is dative.
Präsens · Present
helfen · Präsens · Present
Person
Form
ich
helfe
du
hilfst
er / sie / es
hilft
wir
helfen
ihr
helft
sie / Sie
helfen
Präteritum · Simple past
helfen · Präteritum · Simple past
Person
Form
ich
half
du
halfst
er / sie / es
half
wir
halfen
ihr
halft
sie / Sie
halfen
Perfekt · Perfect
helfen · Perfekt · Perfect
Person
Form
ich
habe geholfen
du
hast geholfen
er / sie / es
hat geholfen
wir
haben geholfen
ihr
habt geholfen
sie / Sie
haben geholfen
Plusquamperfekt · Past perfect
helfen · Plusquamperfekt · Past perfect
Person
Form
ich
hatte geholfen
du
hattest geholfen
er / sie / es
hatte geholfen
wir
hatten geholfen
ihr
hattet geholfen
sie / Sie
hatten geholfen
Futur I · Future
helfen · Futur I · Future
Person
Form
ich
werde helfen
du
wirst helfen
er / sie / es
wird helfen
wir
werden helfen
ihr
werdet helfen
sie / Sie
werden helfen
Futur II · Future perfect
helfen · Futur II · Future perfect
Person
Form
ich
werde geholfen haben
du
wirst geholfen haben
er / sie / es
wird geholfen haben
wir
werden geholfen haben
ihr
werdet geholfen haben
sie / Sie
werden geholfen haben
Subjunctive & imperative
These are moods, separate from the six indicative tenses. Simple Konjunktiv II forms can sound formal; würde + infinitive is often used instead. Konjunktiv I is used especially in reported speech.
Konjunktiv I · Simple forms
helfen · Konjunktiv I · Simple forms
Person
Form
ich
helfe
du
helfest
er / sie / es
helfe
wir
helfen
ihr
helfet
sie / Sie
helfen
Konjunktiv II · Simple forms
helfen · Konjunktiv II · Simple forms
Person
Form
ich
hülfe
du
hülfest / hülfst
er / sie / es
hülfe
wir
hülfen
ihr
hülfet / hülft
sie / Sie
hülfen
Imperative
helfen · Imperative
Person
Form
du
hilf
ihr
helft
Examples
Hilfst du mir kurz in der Küche?
Will you help me briefly in the kitchen?
Die Nachbarin hat uns sehr geholfen.
The neighbour helped us a lot.
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Dictionary forms and adapted meanings: Wiktionary contributors via Kaikki. Original examples: DeutschLearner. Selected standard forms are shown; historical dative-e forms are omitted.