Boarding a vehicle is a change of position with sein in Perfekt. The prefix remains joined in eingestiegen.
Präsens · Present
einsteigen · Präsens · Present
Person
Form
ich
steige ein
du
steigst ein
er / sie / es
steigt ein
wir
steigen ein
ihr
steigt ein
sie / Sie
steigen ein
Präteritum · Simple past
einsteigen · Präteritum · Simple past
Person
Form
ich
stieg ein
du
stiegst ein
er / sie / es
stieg ein
wir
stiegen ein
ihr
stiegt ein
sie / Sie
stiegen ein
Perfekt · Perfect
einsteigen · Perfekt · Perfect
Person
Form
ich
bin eingestiegen
du
bist eingestiegen
er / sie / es
ist eingestiegen
wir
sind eingestiegen
ihr
seid eingestiegen
sie / Sie
sind eingestiegen
Plusquamperfekt · Past perfect
einsteigen · Plusquamperfekt · Past perfect
Person
Form
ich
war eingestiegen
du
warst eingestiegen
er / sie / es
war eingestiegen
wir
waren eingestiegen
ihr
wart eingestiegen
sie / Sie
waren eingestiegen
Futur I · Future
einsteigen · Futur I · Future
Person
Form
ich
werde einsteigen
du
wirst einsteigen
er / sie / es
wird einsteigen
wir
werden einsteigen
ihr
werdet einsteigen
sie / Sie
werden einsteigen
Futur II · Future perfect
einsteigen · Futur II · Future perfect
Person
Form
ich
werde eingestiegen sein
du
wirst eingestiegen sein
er / sie / es
wird eingestiegen sein
wir
werden eingestiegen sein
ihr
werdet eingestiegen sein
sie / Sie
werden eingestiegen sein
Subjunctive & imperative
These are moods, separate from the six indicative tenses. Simple Konjunktiv II forms can sound formal; würde + infinitive is often used instead. Konjunktiv I is used especially in reported speech.
Konjunktiv I · Simple forms
einsteigen · Konjunktiv I · Simple forms
Person
Form
ich
steige ein
du
steigest ein
er / sie / es
steige ein
wir
steigen ein
ihr
steiget ein
sie / Sie
steigen ein
Konjunktiv II · Simple forms
einsteigen · Konjunktiv II · Simple forms
Person
Form
ich
stiege ein
du
stiegest ein / stiegst ein
er / sie / es
stiege ein
wir
stiegen ein
ihr
stieget ein / stiegt ein
sie / Sie
stiegen ein
Imperative
einsteigen · Imperative
Person
Form
du
steig ein / steige ein
ihr
steigt ein
Examples
Steigen Sie bitte vorne beim Fahrer ein.
Please board at the front by the driver.
Wir sind in den falschen Zug eingestiegen.
We got on the wrong train.
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Dictionary forms and adapted meanings: Wiktionary contributors via Kaikki. Original examples: DeutschLearner. Selected standard forms are shown; historical dative-e forms are omitted.