These main-clause forms separate auf. With a modal the infinitive stays aufstehen; a verb-final subordinate form also stays joined.
Präsens · Present
aufstehen · Präsens · Present
Person
Form
ich
stehe auf
du
stehst auf
er / sie / es
steht auf
wir
stehen auf
ihr
steht auf
sie / Sie
stehen auf
Präteritum · Simple past
aufstehen · Präteritum · Simple past
Person
Form
ich
stand auf
du
standest auf / standst auf
er / sie / es
stand auf
wir
standen auf
ihr
standet auf
sie / Sie
standen auf
Perfekt · Perfect
aufstehen · Perfekt · Perfect
Person
Form
ich
bin aufgestanden
du
bist aufgestanden
er / sie / es
ist aufgestanden
wir
sind aufgestanden
ihr
seid aufgestanden
sie / Sie
sind aufgestanden
Plusquamperfekt · Past perfect
aufstehen · Plusquamperfekt · Past perfect
Person
Form
ich
war aufgestanden
du
warst aufgestanden
er / sie / es
war aufgestanden
wir
waren aufgestanden
ihr
wart aufgestanden
sie / Sie
waren aufgestanden
Futur I · Future
aufstehen · Futur I · Future
Person
Form
ich
werde aufstehen
du
wirst aufstehen
er / sie / es
wird aufstehen
wir
werden aufstehen
ihr
werdet aufstehen
sie / Sie
werden aufstehen
Futur II · Future perfect
aufstehen · Futur II · Future perfect
Person
Form
ich
werde aufgestanden sein
du
wirst aufgestanden sein
er / sie / es
wird aufgestanden sein
wir
werden aufgestanden sein
ihr
werdet aufgestanden sein
sie / Sie
werden aufgestanden sein
Subjunctive & imperative
These are moods, separate from the six indicative tenses. Simple Konjunktiv II forms can sound formal; würde + infinitive is often used instead. Konjunktiv I is used especially in reported speech.
Konjunktiv I · Simple forms
aufstehen · Konjunktiv I · Simple forms
Person
Form
ich
stehe auf
du
stehest auf
er / sie / es
stehe auf
wir
stehen auf
ihr
stehet auf
sie / Sie
stehen auf
Konjunktiv II · Simple forms
aufstehen · Konjunktiv II · Simple forms
Person
Form
ich
stände auf / stünde auf
du
ständest auf / stündest auf
er / sie / es
stände auf / stünde auf
wir
ständen auf / stünden auf
ihr
ständet auf / stündet auf
sie / Sie
ständen auf / stünden auf
Imperative
aufstehen · Imperative
Person
Form
du
steh auf / stehe auf
ihr
steht auf
Examples
Unter der Woche stehe ich um sieben Uhr auf.
During the week I get up at seven o’clock.
Heute bin ich besonders früh aufgestanden.
Today I got up especially early.
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Dictionary forms and adapted meanings: Wiktionary contributors via Kaikki. Original examples: DeutschLearner. Selected standard forms are shown; historical dative-e forms are omitted.