The inseparable ver- prefix stays attached. Its participle has no ge- and follows the stehen stem family.
Präsens · Present
verstehen · Präsens · Present
Person
Form
ich
verstehe
du
verstehst
er / sie / es
versteht
wir
verstehen
ihr
versteht
sie / Sie
verstehen
Präteritum · Simple past
verstehen · Präteritum · Simple past
Person
Form
ich
verstand
du
verstandest / verstandst
er / sie / es
verstand
wir
verstanden
ihr
verstandet
sie / Sie
verstanden
Perfekt · Perfect
verstehen · Perfekt · Perfect
Person
Form
ich
habe verstanden
du
hast verstanden
er / sie / es
hat verstanden
wir
haben verstanden
ihr
habt verstanden
sie / Sie
haben verstanden
Plusquamperfekt · Past perfect
verstehen · Plusquamperfekt · Past perfect
Person
Form
ich
hatte verstanden
du
hattest verstanden
er / sie / es
hatte verstanden
wir
hatten verstanden
ihr
hattet verstanden
sie / Sie
hatten verstanden
Futur I · Future
verstehen · Futur I · Future
Person
Form
ich
werde verstehen
du
wirst verstehen
er / sie / es
wird verstehen
wir
werden verstehen
ihr
werdet verstehen
sie / Sie
werden verstehen
Futur II · Future perfect
verstehen · Futur II · Future perfect
Person
Form
ich
werde verstanden haben
du
wirst verstanden haben
er / sie / es
wird verstanden haben
wir
werden verstanden haben
ihr
werdet verstanden haben
sie / Sie
werden verstanden haben
Subjunctive & imperative
These are moods, separate from the six indicative tenses. Simple Konjunktiv II forms can sound formal; würde + infinitive is often used instead. Konjunktiv I is used especially in reported speech.
Konjunktiv I · Simple forms
verstehen · Konjunktiv I · Simple forms
Person
Form
ich
verstehe
du
verstehest
er / sie / es
verstehe
wir
verstehen
ihr
verstehet
sie / Sie
verstehen
Konjunktiv II · Simple forms
verstehen · Konjunktiv II · Simple forms
Person
Form
ich
verstände / verstünde
du
verständest / verstündest
er / sie / es
verstände / verstünde
wir
verständen / verstünden
ihr
verständet / verstündet
sie / Sie
verständen / verstünden
Imperative
verstehen · Imperative
Person
Form
du
versteh / verstehe
ihr
versteht
Examples
Ich verstehe den Satz jetzt viel besser.
I understand the sentence much better now.
Hast du die Durchsage verstanden?
Did you understand the announcement?
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Dictionary forms and adapted meanings: Wiktionary contributors via Kaikki. Original examples: DeutschLearner. Selected standard forms are shown; historical dative-e forms are omitted.