Haben is used here. Sein is also standard regionally, especially in southern German-speaking areas, for this position verb.
Präsens · Present
stehen · Präsens · Present
Person
Form
ich
stehe
du
stehst
er / sie / es
steht
wir
stehen
ihr
steht
sie / Sie
stehen
Präteritum · Simple past
stehen · Präteritum · Simple past
Person
Form
ich
stand
du
standest / standst
er / sie / es
stand
wir
standen
ihr
standet
sie / Sie
standen
Perfekt · Perfect
stehen · Perfekt · Perfect
Person
Form
ich
habe gestanden
du
hast gestanden
er / sie / es
hat gestanden
wir
haben gestanden
ihr
habt gestanden
sie / Sie
haben gestanden
Plusquamperfekt · Past perfect
stehen · Plusquamperfekt · Past perfect
Person
Form
ich
hatte gestanden
du
hattest gestanden
er / sie / es
hatte gestanden
wir
hatten gestanden
ihr
hattet gestanden
sie / Sie
hatten gestanden
Futur I · Future
stehen · Futur I · Future
Person
Form
ich
werde stehen
du
wirst stehen
er / sie / es
wird stehen
wir
werden stehen
ihr
werdet stehen
sie / Sie
werden stehen
Futur II · Future perfect
stehen · Futur II · Future perfect
Person
Form
ich
werde gestanden haben
du
wirst gestanden haben
er / sie / es
wird gestanden haben
wir
werden gestanden haben
ihr
werdet gestanden haben
sie / Sie
werden gestanden haben
Subjunctive & imperative
These are moods, separate from the six indicative tenses. Simple Konjunktiv II forms can sound formal; würde + infinitive is often used instead. Konjunktiv I is used especially in reported speech.
Konjunktiv I · Simple forms
stehen · Konjunktiv I · Simple forms
Person
Form
ich
stehe
du
stehest
er / sie / es
stehe
wir
stehen
ihr
stehet
sie / Sie
stehen
Konjunktiv II · Simple forms
stehen · Konjunktiv II · Simple forms
Person
Form
ich
stände / stünde
du
ständest / stündest
er / sie / es
stände / stünde
wir
ständen / stünden
ihr
ständet / stündet
sie / Sie
ständen / stünden
Imperative
stehen · Imperative
Person
Form
du
steh / stehe
ihr
steht
Examples
Die Tasse steht auf dem Tisch.
The cup is standing on the table.
Wir haben lange an der Haltestelle gestanden.
We stood at the bus stop for a long time.
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Dictionary forms and adapted meanings: Wiktionary contributors via Kaikki. Original examples: DeutschLearner. Selected standard forms are shown; historical dative-e forms are omitted.