This is the position verb liegen, not the placement verb legen. Regional standard usage can use sein in Perfekt instead of haben.
Präsens · Present
liegen · Präsens · Present
Person
Form
ich
liege
du
liegst
er / sie / es
liegt
wir
liegen
ihr
liegt
sie / Sie
liegen
Präteritum · Simple past
liegen · Präteritum · Simple past
Person
Form
ich
lag
du
lagst
er / sie / es
lag
wir
lagen
ihr
lagt
sie / Sie
lagen
Perfekt · Perfect
liegen · Perfekt · Perfect
Person
Form
ich
habe gelegen
du
hast gelegen
er / sie / es
hat gelegen
wir
haben gelegen
ihr
habt gelegen
sie / Sie
haben gelegen
Plusquamperfekt · Past perfect
liegen · Plusquamperfekt · Past perfect
Person
Form
ich
hatte gelegen
du
hattest gelegen
er / sie / es
hatte gelegen
wir
hatten gelegen
ihr
hattet gelegen
sie / Sie
hatten gelegen
Futur I · Future
liegen · Futur I · Future
Person
Form
ich
werde liegen
du
wirst liegen
er / sie / es
wird liegen
wir
werden liegen
ihr
werdet liegen
sie / Sie
werden liegen
Futur II · Future perfect
liegen · Futur II · Future perfect
Person
Form
ich
werde gelegen haben
du
wirst gelegen haben
er / sie / es
wird gelegen haben
wir
werden gelegen haben
ihr
werdet gelegen haben
sie / Sie
werden gelegen haben
Subjunctive & imperative
These are moods, separate from the six indicative tenses. Simple Konjunktiv II forms can sound formal; würde + infinitive is often used instead. Konjunktiv I is used especially in reported speech.
Konjunktiv I · Simple forms
liegen · Konjunktiv I · Simple forms
Person
Form
ich
liege
du
liegest
er / sie / es
liege
wir
liegen
ihr
lieget
sie / Sie
liegen
Konjunktiv II · Simple forms
liegen · Konjunktiv II · Simple forms
Person
Form
ich
läge
du
lägest / lägst
er / sie / es
läge
wir
lägen
ihr
läget / lägt
sie / Sie
lägen
Imperative
liegen · Imperative
Person
Form
du
lieg / liege
ihr
liegt
Examples
Das Buch liegt neben der Lampe.
The book is lying next to the lamp.
Der Schlüssel hat in der Tasche gelegen.
The key was lying in the bag.
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Dictionary forms and adapted meanings: Wiktionary contributors via Kaikki. Original examples: DeutschLearner. Selected standard forms are shown; historical dative-e forms are omitted.
DeutschLearner